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- 使用 scp 在计算机和远程服务器直接传输文件
SCP（Secure Copy Protocol）是一种用于在计算机之间安全传输文件的协议，通常用于在本地计算机和远程服务器之间复制文件。
2 min read - Python 多线程、多进程和协程
在Python中，多线程、多进程和协程是处理并发任务的三种常用方式。它们各有优缺点，适合不同的场景。
6 min read - ROS1 基础与常用命令
接触ROS差不多有一年多了，最近由于科研的需要，又重新捡了起来。个人觉得快速上手ROS的方法是在理解大概原理的前提下，快速把常用的操作过一遍。在使用ROS的时候，有时一些命令常常想不起来，上网查阅又需要花费大量时间，这里一并总结了一下。
33 min read - Linux 中使用 Terminator 进行分屏
在进行复杂的任务时，通常需要开多个终端，有时候非常凌乱，而Terminator则是一个很好的工具，能够很好地帮助我们帮助我们同时管理多个终端
3 min read - 华硕笔记本 Linux 系统的充电阈值控制
解决华硕笔记本安装双系统后，在Linux中的充电阈值控制问题
3 min read - Python 内置库 argparse 的使用
argparse 是 Python 标准库中用于解析命令行参数的模块，提供了一种简单、直观的方式来定义命令行接口，让程序可以直接从命令行获取输入并据此执行不同的操作，在许多深度学习的工程代码中经常用到。
14 min read - Windows 查看和开放特定端口
这里记录的是之前比赛时遇到的一个bug，大概场景是在同一个局域网下，在本机（Windows）中开启了一个类似于主机服务，但是其他电脑根据IP和端口无法访问对应的网页，最后发现原因是本机防火墙没有开放对应的端口。
2 min read - 使用 tmux 分离终端和会话
我们可以使用tmux（terminal multiplexer）（终端复用器）来使终端和会话分离（detach），这样关闭终端时运行的程序不会停止。
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