- D435i 配置教程
Intel RealSense D435i 的一个配置教程🤗
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SCP(Secure Copy Protocol)是一种用于在计算机之间安全传输文件的协议,通常用于在本地计算机和远程服务器之间复制文件。
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在进行复杂的任务时,通常需要开多个终端,有时候非常凌乱,而Terminator则是一个很好的工具,能够很好地帮助我们帮助我们同时管理多个终端
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我们可以使用tmux(terminal multiplexer)(终端复用器)来使终端和会话分离(detach),这样关闭终端时运行的程序不会停止。
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