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Intel RealSense D435i 的一个配置教程🤗

接触ROS差不多有一年多了，最近由于科研的需要，又重新捡了起来。个人觉得快速上手ROS的方法是在理解大概原理的前提下，快速把常用的操作过一遍。在使用ROS的时候，有时一些命令常常想不起来，上网查阅又需要花费大量时间，这里一并总结了一下。