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- 四旋翼无人机基础知识和基本概念
本文主要介绍四旋翼无人机的一些基础知识和基本概念
14 min read - D435i 配置教程
Intel RealSense D435i 的一个配置教程🤗
3 min read - Windows 的 PowerShell 美化教程
记录在一次Windows中升级PowerShell 5.1至PowerShell 7的，并使用 oh my posh 对终端进行美化的折腾过程。
3 min read - Git 中对提交历史进行处理
这篇博客将对Git中的版本管理操作作进一步总结。
7 min read - Obsidian 复刻 Typora 的图片操作
这篇博客主要记录一些图片相关的问题，例如：图片的自动居中，图片的缩放，图床的设置，如何利用脚本工具将图片从Markdown自动转换成HTML语法。
6 min read - 使用 scp 在计算机和远程服务器直接传输文件
SCP（Secure Copy Protocol）是一种用于在计算机之间安全传输文件的协议，通常用于在本地计算机和远程服务器之间复制文件。
2 min read - Python 多线程、多进程和协程
在Python中，多线程、多进程和协程是处理并发任务的三种常用方式。它们各有优缺点，适合不同的场景。
6 min read - ROS1 基础与常用命令
接触ROS差不多有一年多了，最近由于科研的需要，又重新捡了起来。个人觉得快速上手ROS的方法是在理解大概原理的前提下，快速把常用的操作过一遍。在使用ROS的时候，有时一些命令常常想不起来，上网查阅又需要花费大量时间，这里一并总结了一下。
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